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春秋时期。有一次齐国攻打鲁国。鲁国国君鲁庄公动员全国军队准备抵抗。曹刿是鲁国一个精通兵法、很有谋略的人。鲁庄公和曹刿同坐一辆战车。统率军队在鲁国的长勺与齐军作战。双方刚刚摆好阵势，鲁庄公就要击鼓进兵。曹刿阻止他说：“现在不能击鼓进兵，时机未到!”齐国击了三次鼓，发了三次进兵的号令。这个时候曹刿才对庄公说：“好了。现在您击鼓进兵吧!”于是鲁国鼓声震天，鲁军吼声如雷，士兵们像潮水一般勇猛冲向敌阵，把齐军打得丢盔弃甲。狼狈逃窜。