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交流电机是一个多变量、非线性、多扰动、强耦合的机电能量转换装置。随着计算机、电力电子等技术的发展，为交流电机控制方法提供了更多的可能，因此，将非线性控制理论等引入到了交流电机的调速研究当中，无源控制理论就是其中一种。与其他非线性控制技术相比，无源控制技术具有稳定性、对参数变化有一定的抗扰作用等特点，极大地提高了电机的控制效果。