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针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点，以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制，建立闭环伺服控制系统。通过MATLAB软件对控制理论及控制系统进行仿真以后，利用固高控制器（CPAC）控制系统的运动控制功能库，结合MATLAB模糊控制工具箱，编制基于VC＋＋的运动控制程序，得到在实际应用中稳定性好、控制精度高的横切剪控制系统，能够满足实际生产需求。