【摘 要】
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将软着陆气囊的缓冲过程分解为绝热压缩和排气释能两个过程，从热力学和刚体动力学的基本方程出发，建立了软着陆缓冲过程的理论分析模型，并给出了缓冲响应的数值计算方法。针对立
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(10602045)
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将软着陆气囊的缓冲过程分解为绝热压缩和排气释能两个过程，从热力学和刚体动力学的基本方程出发，建立了软着陆缓冲过程的理论分析模型，并给出了缓冲响应的数值计算方法。针对立式软着陆气囊的参数设置和缓冲响应估计问题，给出了固定排气口型气囊和可控排气口型气囊相关参数的设计方法，同时以一个无人机模型的软着陆回收为例进行了缓冲响应仿真。基于简化模型及缓冲过程状态参数-时间特性曲线，分析研究了未设置排气口、固定型排气口与可控型排气口气囊的缓冲特性及其应用优劣，为工程与研究人员提供了气囊尺寸估算、缓冲系统性能预测、排气口面
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