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【摘 要】
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The conventional Kalman filter(CKF)is widely used in tightly-coupled INS/GPS integrated navigation systems.The linearization accuracy of the CKF observation model is one of the decisive factors of the
【机 构】
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School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
【出 处】
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Journal of Beijing Institute of Technology
【发表日期】
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2017年01期
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