【摘 要】
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由于最小节拍组合控制系统对位置阶跃信号响应快、超调小、稳态误差小,有利于光电跟踪系统快速捕获目标,本文针对特定的光电跟踪架设计了最小节拍组合控制系统,并对其进行了
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室,中国科学院大学,长春工业大学电气与电子工程学院
【基金项目】
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吉林省重大科技攻关专项资助项目(No.20120615)
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由于最小节拍组合控制系统对位置阶跃信号响应快、超调小、稳态误差小,有利于光电跟踪系统快速捕获目标,本文针对特定的光电跟踪架设计了最小节拍组合控制系统,并对其进行了仿真测试和实验测试.实验显示,仿真结果和实验结果基本吻合,不仅表明最小节拍组合控制系统在所能跟踪的信号范围内线性度好,还验证了校正环节和前置滤波器所起的作用.提出的方法降低了超调量,减少了调节时间,抑制了系统的抖动,体现了最小节拍组合控制系统的特点.这种最小节拍组合控制系统在数引方式下能快速捕获和锁定目标,具有重要工程应用价值.
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