【摘 要】
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提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量。其中,三维光学扫描仪负责测量
【基金项目】
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上海市引进技术吸收与创新项目(No.12CH-11);江苏省产学研联合创新资金资助项目(No.BY2011143)
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提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量。其中,三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据,背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理；然后,利用基于随机抽样一致性算法（RANSAC）的拼接算法,将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接,得到完整的钢板三维数据；最后,提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度。实验结果表明：所提方法的单次拼接精度为0.5mm左右；测量一个7.5m长的钢板,其累计拼接误差为2mm左右。
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