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针对使用日益广泛的行星齿轮减速机，面对市场对其性能要求的日益提高，从设计与制造层面提出了几项能够提高减速机性能的措施。为了有针对性的提出措施，文章首先分析了行星齿轮减速机通常较易出现的故障类型，并进一步分析了导致这些故障的减速机内部设计及制造的原因，最后针对这些故障原因提出了几项改进减速机性能的措施。