【摘 要】
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三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮，具有优异的转向行驶功能．本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算．该车已完成了设计和研制，经试验，已达到了设计要求．
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三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮，具有优异的转向行驶功能．本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算．该车已完成了设计和研制，经试验，已达到了设计要求．
Three program-controlled car has three independently controllable and can be fully deflected steering wheel, with excellent steering driving. In this paper, steering characteristics and parameters of the car were analyzed and calculated. The car has completed the design and development, after testing, has reached the design requirements.
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