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讨论了测量五轴加工中心几何误差的典型R-test装置的研究现状,阐述了R-test装置的工作原理及结构,建立了该新型测量装置的理想和实际结构的数学模型,推导了传感器读数和精密中心球三向位移之间的转换矩阵.采用数值分析方法对该模型进行灵敏度分析,确定了影响该机床误差测量装置的主要误差因素,并通过Monte-Carlo方法分析了该装置的整体不确定度.