论文部分内容阅读
工作面地质透明化是煤矿井下工作面智能开采的关键技术之一,透明化工作面所需地质信息的采集依赖矿井地球物理勘探、矿井钻探、随采监测及回采揭露.煤矿井下各种钻孔的轨迹数据是建立精准地质模型的基础数据,采用矿用钻孔测斜技术可以获得钻孔轨迹数据.目前矿用钻孔测斜仪均采用基于地磁场和重力场测量的测斜技术,即采用三轴磁强计和三轴加速度计组成硬件系统,采用泊松模型建模加速度计和磁强计的误差源,利用无磁转台多位置标定法求解误差系数进行误差补偿,通常可以保证令人满意的测量精度.然而,矿用钻孔测斜仪在煤矿井下复杂的硬磁和