论文部分内容阅读
针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波（EKF）修正航向角的偏差。基于提出的定位算法,构建了以惯性测量单元为核心的实验平台,结果表明：算法具有可行性,定位的置信度达到98.28%,满足实际需求。
基于改进航向估计的行人航迹推算研究
【摘 要】
：
针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波（EKF）修正航向角的偏差。基于提出
【机 构】
：
江南大学物联网工程学院
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2018年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51405198）, 中央高校专项自主科研项目（JUSRP11464）, 江苏省2016年度普通高校研究生实践创新计划项目（SJZZ16_0219）
其他文献
高校行政管理模式多为职能管理模式，如教学管理与档案管理往往各自为政互不相干，仅在每年归档时档案部门向教学部门索要档案时产生联系。档案管理基本是一种被动的后端管理模式
10月13日，由中国档案学会企业档案学术委员会和国家档案局经济科技档案业务指导司联合主办的“2011年全国企业档案学术年会”在广东省湛江市隆重召开。会议旨在探讨、交流“十
中国机械电子兵器船舶工业档案学会（以下简称学会）2011年共收到档案学术论文231篇。在学会学术论文评审委员会各评委打分的基础上，2011年9月8日学会召集评委按照《中国机械电子
科学发展观是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展，是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现。胡锦涛总书记在党的十七大报告中提出，科学发展观第一
数字时代应该说就是电子信息时代的代名词，是指所有的一切都建立在电子信息的綦础上。在这样的时代背景下，传统的照片档案锊理已经过时，数字化照片档案管理已经成为新的课题。
为地方党委政府中心工作和城市发展服务是城建档案工作的永恒主题，也是城建档案管理部门生存发展的核心动力。随着社会主义市场经济的不断发展与完善，如何提升服务功能与水平，是
“2009年3月3日，德国科隆市城市档案馆突然坍塌，包括千年以前的1份文字档案资料、诺贝尔文学奖获得者、德国著名作家海因里希·伯尔的文学作品原稿，以及马克思、恩格斯著作
通过化学气相沉积法制备石墨烯并采用热蒸发法在石墨烯上沉积锡（Sn）及其氧化物,得到石墨烯基SnOx-Sn气敏传感器,研究其在室温下对低体积分数甲醛和二氧化氮（NO2）气体的气敏性及Sn
针对传统集装箱箱号定位精度差,效率低等问题,提出一种基于YOLOv3算法改进的深度神经网络,实现对集装箱箱号的快速定位。在对采集到的集装箱图片进行预处理后,通过聚类得到网络训练所需要的初始先验框尺寸,并针对集装箱号码定位的特点,简化了网络模型的输出和网络训练的损失函数,实现更加高效、精确的集装箱箱号定位。实验结果表明:基于改进YOLOv3算法的集装箱箱号的定位方法,具有高准确率与强实时性,定位的准