【摘 要】
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本文提供了一个闭环控制电磁轴承-转子试验系统,在电磁力的控制作用下,重量为4公斤、直径为50毫米的转子完全悬浮于二个径向电磁轴承之中,转速可达3000转/分。本文还建立了此
【机 构】
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西安交通大学,西安交通大学,西安交通大学
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本文提供了一个闭环控制电磁轴承-转子试验系统,在电磁力的控制作用下,重量为4公斤、直径为50毫米的转子完全悬浮于二个径向电磁轴承之中,转速可达3000转/分。本文还建立了此闭环控制系统的数学模型,通过数字仿真分析了其动态特性,探讨了控制器参数对转子运动的控制效果以及与电磁轴承动刚度之间的变化关系。
This paper provides a closed-loop control of electromagnetic bearing - rotor test system, under the control of electromagnetic force, the weight of 4 kg, 50 mm diameter rotor completely suspended in two radial electromagnetic bearings, the speed up to 3000 r / Minute. The mathematical model of the closed-loop control system is also established in this paper. The dynamic characteristics of the closed-loop control system are analyzed by digital simulation. The control effect of the controller parameters on the rotor motion and the relationship between the controller stiffness and the dynamic stiffness of the electromagnetic bearing are also discussed.
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