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TBM-3W是美国在第二次世界大战末期发展出的一种早期预警机，也是世界上最早的舰载预警机。它是在美国TBF/TBM“复仇者”鱼雷轰炸机的基础上发展而来的。
“复仇者”是由格鲁曼公司在1941年末研制出的一种性能优良鱼雷轰炸机，在第二次世界大战的太平洋战场上立下了不朽功勋。在太平洋战争后期，由于格鲁曼公司的生产任务排得太满，“复仇者”不得不转由通用汽车接手生产。
由格鲁曼公司生产的“复仇者”编号为TBF，由通用汽车公司生产的编号为TBM。TBM-3是TBM最主要的生产型号。
雷达被誉为预警机的灵魂。
早在诞生之初，雷达就被各国军队采购用来探测敌军的飞机。早期的雷达体积很大，而且非常耗电，因此只能安装在大型固定平台上。在太平洋战争爆发前，世界各国海军的警戒任务，都是由依赖海军轻型快速的舰船搭载舰载雷达，前出搜索。
在太平洋战争爆发后，特别是在日本臭名昭著的“神风”战术出现后，美国海军逐渐意识到舰载雷达在防空时的诸多弊端：由于雷达水位线的限制，其探测范围只有20英里（约合32千米），能探测到的飞机的飞行高度不超过500英尺（约150米）。高于这个高度，或者在32千米范围之外的飞机，舰载雷达就束手无策。即便是那些来自低空敌机，在被雷达探测到后，凭借当时飞机的速度，飞抵战舰上空也只需不到4分钟。在这样短的时间内，美国海军没有足够的时间起飞拦截机。
与此同时，随着技术的进步，越来越小的雷达设备被开发出来，耗电量也大幅度降低，使其有可能安装在像飞机这样的小型平台上。在这样的大背景下，美国海军认识到，要想真正实现舰队的防空警戒，必须将预警雷达安装在舰载机上。
1942年初，美军将研制机载雷达的任务交给了麻省理工学院（MIT）的辐射实验室，当时这一研究项目并无特定的代号，后来才被称为“卡迪拉克计划”。这一项目的最终产品就是著名的AN/APS-20雷达。
AN/APS-20是一部采用S波段的预警雷达，峰值功率高达0.8～1千瓦，天线直径2.4米，重量318千克，是当时最大的机载雷达。它对低空飞机目标的探测距离超过100千米，对海面大型舰艇可达320千米。从1945年问世直至1991年退役，AN/ASP-20雷达为美军服务了长达半个世纪。
有了雷达，装在什么飞机上呢？TBM-3“复仇者”很自然地进入了研究人员的视野。
“卡迪拉克计划”本来就是针对航母舰载机的项目。当时，“复仇者”是美国海军航母舰载机中最大的飞机，其机身下方有一个大型密闭舱门弹舱，正好可以容纳AN/APS-20雷达。TBM-3W由此应运而生。
TBM-3W在作战巡逻中使用AN/APS-20雷达对海空部门进行全向搜索，整个雷达系统由两名操作员控制。TBM“复仇者”的机组人员限定为3人：一名飞行员，一名雷达操作员，一名武器操作员。
到了TBM-3W取消了武器操作员。不过，尽管雷达操作员人员多了一名，但其舱内的空间却比以前更狭小了。为了提高飞机后方的离地间隙，技术人员对机舱进行了改造，拆除了机身后方的炮台，新建了一个带龟背整流罩的座舱。
成型的TBM-3W的基本结构与TBM系列的其他飞机基本相同。在外观上，TBM-3W最大的特征就是在原机身弹仓略靠前的位置，安装了大尺寸的雷达天线罩。此外，技术人员还拆除了TBM-3上原有的武器系统，并且在原TBM-3的水平尾翼两边各安装了一个辅助垂直面，形成了一个三垂尾布局。
TBM-3W在海况良好时对150米飞行高度的低空目标最大搜索距离可达120千米，对大型战舰的探测距离为320千米。早期的AN/APS-20雷达抗背景杂波干扰的能力很有限，所以在高海况或者有岛屿等干扰的情况下很难分辨出有效的雷达信号，机载雷达也无法探测水面目标。
TBM-3W在获得雷达信号后，需要把雷达信号和目标方位等信息传送到后方位于航空母舰上的舰载战斗信息中心（Combat Intelligence Center，简称CIC），CIC负责对接收到的信息进行解码和转发，所有水面舰只在安装了接收设备后，只要出于预警机中继范围内，皆可接收相应的数据。由此，形成了美国海军“早期预警系统”（Early Warning System，简称EWS）的概念。TBM-3W只是这一系统的一环。
实践证明，在安装了EWS之后，美国海军航母编队对低空飞行目标的探测距离比舰载雷达提高了近两倍，对空中编队的探测距离提高了2至4倍，对海上目标的探测距离提高了至少6倍。不仅如此，CIC还可以通过舰载指挥系统，为其他战斗机提高目标指示，使得拦截效率得到明显提高。
需要指出的是，美国人并不是最早想到将雷达安装到飞机上的人。早在20世纪30年代，英国人就曾经尝试将雷达装在阿芙罗·安森轻型运输机上并进行了飞行测试。遗憾的是，尽管测试结果令人振奋，但英国人并未将该项目继续下去，也并未发展出类似“早期预警系统”这样的概念。因此，在预警机领域，确实是美国人最早迈出了第一步。
TBM-3W于1944年造出了原型机并进行了首飞，并于1945年投入训练。此时第二次世界大战已经步入尾声，不等训练完成，战争已经结束。因此，TBM-3W并未在第二次世界大战中一展拳脚。不过，在20世纪50年代，TBM-3W始终是美国海军舰载预警机的绝对主力，进行过多次升级，并出口至日本、荷兰、加拿大等多个国家。