【摘 要】
：
计算机生成兵力（CGF）在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60904055);国家部委基金资助项目(513040102,9140A04010110KG0110)
论文部分内容阅读
计算机生成兵力（CGF）在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。
其他文献
在数控编程的教学过程中,教师和学生运用信息化教学手段积极地参与到教学过程中去,利用信息化教学手段不断地提升教学质量,培养高素质高需求的人才。该文旨在分析信息化教学
有不少用户在选购键盘产品时会发现，不同的键盘在键帽的字体印刷上会有差异，甚至有人习惯通过键帽字体的效果来评定键盘的好坏。虽然键帽雕刻技术的选择，的确对于键盘的耐用度、
本文对预应力张拉过程中可能存在的桥梁不安全因素进行分析,并有针对地制定了解决措施,希望能够为今后桥梁预应力张拉施工工艺的质量控制工作提供一定的参考价值。
盐酸戊乙喹醚。商品名为长托宁，与阿托品相比，有良好的解毒作用及较少的不良反应，其解痉止痛与治疗肺挫伤的作用使其被广泛应用于临床。但使用后精神症状的发生率高却常常被忽视
史传:历史的叙述、对话与描写、抒情的结合《文心雕龙》把“诗赋”“论说”“诏策”“檄移”“章表”“议对”“书记”和“史传”作为文体并列,刘勰的分类很有中国特色。把史
随着石油、煤等不可再生资源的日益枯竭,纤维素以其来源广泛,储量丰富,以及可再生性引起了人们的广泛关注。特别是通过改性来制备功能化纤维素产品越来越得到人们喜爱。其中
贝卡利亚在其著作《论犯罪与刑罚》中首先提出了罪刑法定原则的刑法思想,该原则在我国司法适用中要付诸实现,在刑事立法上得以确立,有赖于司法机关实际的执法活动。本文从罪
体育游戏是一项综合性体育活动,集娱乐和健身于一体,是学校体育不可或缺的重要组成部分。尤其对身心发展处于养成期、适应期的小学生,通过体育游戏的方式,寓教于乐,增强学生
目的探讨SCN1A基因单核苷酸多态性(SNP)与卡马西平治疗壮族癫痫患者疗效的关系。方法利用MassARRAY-IPLEX和基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)技术检测186例广