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本文建立了浅水湖泊水质系统滤波模型和相应算法。根据滇池流场比较稳定等特点。对湖泊进行单元分区,考虑模型误差扰动和观测误差扰动的存在,建立系统的状态方程和观测方程,用吉尔(GILL)算法求解微分方程,进行系统多点连续模拟和实时预报,用此法对滇池1988年的BOD、COD时空变化进行连续预报,取得满意效果。