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推导出了单输入单输出、双输入单输出典型Mamdani模糊控制器的插值解析表达式，并推广到输出采用输入变量函数的典型T—S模糊控制器。典型Mamdani模糊控制器的输入采用正规模糊集、三角形全交迭的隶属函数，输出采用单点模糊数。这些插值表达式在一定程度上揭示了典型模糊控制器的本质特征，为设计和优化提供了准确的解析模型，同时也为模糊控制器的实际应用提供了一种快速精确的控制算法。