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来源 :计算机仿真 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
阻尼技术能衰减惯导系统的周期性振荡误差。固定阻尼系数的传统阻尼方法难以适应不同运动加速度下的阻尼需求。为解决上述问题,提出一种采用模糊控制的改进方法。设计阻尼系数可调的阻尼网络,利用模糊规则分析运动加速度的大小,控制阻尼网络调整参数,从而实现阻尼系数的适时调整。仿真结果表明,改进方法能有效衰减振荡并且减少载体机动引起的动态误差。
【作 者】
:
田婉婷
姚天宇
【机 构】
:
中航工业西安飞行自动控制研究所
【出 处】
:
计算机仿真
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
惯导系统
阻尼系数可调
模糊控制器
加速度
Inertial navigation system Adjustable damping network Fuzz
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