【摘 要】
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针对现有的单个深度线索对深度感知不准确的问题,以Marr创建的由采集图像到成功构建三维信息的体系结构为基础,本文提出了一种结合多种深度线索的单目图像深度排序方法,实现
【基金项目】
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国家重点研发计划(NO.2017YFB1002203),国家自然科学基金(NO.61503111,NO.61501467)的支持
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针对现有的单个深度线索对深度感知不准确的问题,以Marr创建的由采集图像到成功构建三维信息的体系结构为基础,本文提出了一种结合多种深度线索的单目图像深度排序方法,实现室外场景中的单目深度排序任务。首先,对输入的单目图像进行超像素分割,确定要排序的目标。然后将分割的区域进行区域属性标记,分别标记为地面、天空、垂直物三个类别中的某一类。对于标记为天空的区域我们将其深度固定为最远,而标记为地面的区域将其深度值固定为最近,对于标定为垂直物的区域,结合局部区域之间的遮挡关系和消失点线索综合考虑。其次,构建图模型,结
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