【摘 要】
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构建船舶航行运动学模型,分析船舶航海过程中的关键参数以及控制参量,通过数据挖掘采集船舶航线自动控制参量和关键数据,采用自适应信息融合方法融合关键数据中的特征.获取特征性路径条件后,采用大数据蚁群优化算法,优化特征性路径条件和自动控制参量,实现船舶航线自动优化控制.结果表明,该技术具备可靠的船舶航线挖掘性能,可获取最佳的航海线路控制结果,保障船舶在不同航海环境中避开全部障碍物安全航行,且船舶行驶姿态的控制矢量误差低于7.5°.
【机 构】
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江苏航运职业技术学院航海技术学院,江苏南通226010
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构建船舶航行运动学模型,分析船舶航海过程中的关键参数以及控制参量,通过数据挖掘采集船舶航线自动控制参量和关键数据,采用自适应信息融合方法融合关键数据中的特征.获取特征性路径条件后,采用大数据蚁群优化算法,优化特征性路径条件和自动控制参量,实现船舶航线自动优化控制.结果表明,该技术具备可靠的船舶航线挖掘性能,可获取最佳的航海线路控制结果,保障船舶在不同航海环境中避开全部障碍物安全航行,且船舶行驶姿态的控制矢量误差低于7.5°.
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