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在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计,并实现了4个交流伺服电机同步运行的P ID控制算法。在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验。实验结果表明该系统可以实现多轴同步运行高精度控制。
基于DSP+FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统
【摘 要】
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在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计,并实现了4个交流伺服电机同步运行的P ID控制算法。
【机 构】
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西安工程科技学院机电工程学院
【出 处】
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微电机(伺服技术)
【发表日期】
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2006年02期
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