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针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状，提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型，经过理论研究证明该设想具有一定的可行性。设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机，以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物，进行攀爬障碍物的实验，实验结果表明该机器人具有较好的越障效果。
四足偏心轮腿机器人的越障研究
【摘 要】
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针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状，提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型，经过理论研究证明该设想具有一定的可行性。设计制作了一种四足偏心轮
【机 构】
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西南大学计算机与信息科学学院,遵义师范学院计算机与信息科学学院
【出 处】
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西南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年10期
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