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日本东北大学、丰田汽车和丰田中央研究所面向在护理一线为人类提供帮助的机器人，共同开发出了能以低成本在机器人全身安装大量触觉传感器的技术。这项技术是在硅基板上形成触觉传感器以及数据读取和发送电路，通过LTCC（LowTemperatureCo—firedCeramics：低温共烧陶瓷）制作向背面牵引布线的电极。