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1989年春,MIT 出版社出版了[英]Michael Brady 编辑的一本名为“机器人科学”的书。作者在其长篇绪言中,以个人观点提出了如果我们要发展机器人学这门科学需要解决的三十个问题。这三十个问题是:1)对更好的传感器的持续要求;2)更好地使用传感器数据;3)传感器控制;4)用于实时传感处理体系结构;5)应用光学;6)感知的本原;7)基于模型的视觉;8)动态视觉;9)形状;10)用于移动性的系统结构;11)高带宽控制;12)基于传感器的驾驶与步伐规划;13)能量消耗与步伐移动;14)头部、梢关节或膝