面向3D无线传感网的移动信标路径获取方法

来源 :计算机研究与发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zqqv353
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本.信标的移动路径是这种方法的基础.针对在3D空间下部署的无线传感器网络,设定感兴趣区域是一个正方体,提出了Layered-Scan,Layered-Curve,Triple-Scan,Triple-Curve和3D-Hilbert 5种确定性移动轨迹,它们均可覆盖整个感兴趣区域.以加权质心定位算法为例,设定不同的参数,对5种路径进行了仿真实验.结果表明,这5种路径均要优于随机移动路径,而3D-Hilbert以最短的长度、最小的平均定位误差表现出最佳性能.
其他文献
主要研究了直接式原生污水源热泵冬季供暖工况下的自控调节特性。通过对系统的自动控制可知,当室内温度从20℃降到18℃时,频率控制器启动,系统各参数维持稳定,房间热负荷约为
锅炉蒸汽压力是表征锅炉运行状态的重要参数.针对燃料-汽压系统锅炉蒸汽压力测量信号的延迟问题,设计一种延迟观测器,只需要实测的延迟锅炉蒸汽压力信号,便可实现延迟锅炉蒸
本文以抚顺市为例,运用多目标突变决策论解决城市规划中主城区发展方向决策的问题.报告分析了抚顺市城市现状和用地的限制因素,讨论城市用地拓展的可行性方向,建立多目标突变
采用PHA、秋水仙碱腹腔或背部肌肉注射,活体培养法,取花(鱼骨)肾细胞制成悬浮液,用空气干燥法制片.经Giemsa染色,镜检细胞分裂相,统计结果为2n=50,核型公式为:2n=20m+12st+10
以香豆素-3-甲酸与亚硫酰氯的反应产物香豆素-3-甲酰氯,与硫氰酸钾反应,再与各种杂环胺反应合成了N-(香豆素-3-甲酰基)-N’-取代硫脲类衍生物.其结构由IR,1H NMR,质谱和元素
基于镜像原理,设计和实现了磁盘阵列中基于RDMA通信的内存镜像方案.其原理是在数据读写时,将数据同时写入到两个独立的内存区域中,相对于现在内存访问只在单内存区域上进行的
通过搭建室外太阳散射辐射得热量的测量装置,对透过遮阳系统进入室内的太阳散射辐射得热量进行了试验研究,并通过建立理论模型对测试结果进行了验证分析,结果表明:该实验装置
南宋县级官府经济职能突出。税赋的征收存在两种体制:即以揽户为媒介的民间税赋征收体制和由民户、乡都役人、县级令佐公吏等构成的官方税赋征收体制。后者涉及一套完备的税
在经济数据的不平稳的基础之上,采用GMDH搜索结构突变点的方法,自动搜索结构突变点,调整经济数据的不平稳的情况,再使用已经存在的结构突变点产生虚拟变量并加入到GMDH两水平
  以泡沫镍板为基材,通过粉末包埋法渗铬,制备出网状镍铬电热合金,并通过快速寿命实验对其在真空中的使用寿命进行评价。结果表明:通过粉末包埋法渗铬能获得成分均匀,具有高表观