一种简单的极点配置自校正PID调节器

• 作 者: 李在根 林平凡
• 机 构: 华南工学院自动化系,华南工学院自动化系,
• 出 处: 炼油化工自动化
• 发表日期: 1987年04期
• 关键词: 调节器参数 自校正控制 极点配置 PID调节器 实时控制 控制算法 纯滞后 控制系统 控制器构成 给定值

本文介绍了应用自校正控制理论,推导出一种适用于二阶对象的PID自校正控制算法。仿真及实时控制研究表明这种算法有较满意的调节效果。

This paper introduces the application of self-tuning control theory and derives a PID self-tuning control algorithm suitable for second-order objects. Simulation and real-time control studies show that this algorithm has more satisfactory adjustment effect.