论文部分内容阅读
以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型。对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项。
基于微型三轴仿真转台的误差分析
【摘 要】
：
以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型。对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的
【机 构】
：
中北大学机电工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2011年11期
其他文献
以硫酸氧钛为原料,采用水热法制备锐钛矿相TiO2纳米粉体,研究了水热反应时间和温度对产物晶型结构的影响,同时通过甲醛废水模型体系考察了TiO2纳米粉体的光催化活性。结果表
利用代理服务器，将PROFIBUS现场总线集成到PROFINET系统中，构成了集成控制网络下的过程监控系统。详细描述了控制网络的组成结构及组态过程。控制网络包括监控级、控制级和现场
金属导报消息，Oryx不锈钢总经理Tobias Kammer在斯德哥尔摩举行的MB第十一届国际不锈钢特殊钢峰会上表示，从中期看，镍价将在15000～20000美元／吨之间徘徊，因为较低的钢铁行业产能利
【摘要】目的了解不同类型精神障碍住院患者的应对方式，以便进行临床治疗和健康教育。方法采用医学应对问卷（MCMQ），对273名来自华北煤炭医学院附属开滦精神卫生中心的精神障碍住院患者进行调查研究。结果(1)不同性别精神障碍住院患者的医学应对方式比较没有显著性差异。(2)不同年龄组的精神障碍住院患者的医学应对方式比较没有显著性差异。(3)不同文化程度的精神障碍住院患者的医学应对方式比较没有显著性差异。
辛以润燥乃古法,<素问·藏气法时论>云:"肾苦燥……急食辛以润之",后世医家从理论到临床对之多有发明.辛味性燥,于燥证多为禁忌之品,然辛味具有独特的行气、行血、开郁、
以刚玉为骨料,高岭土、钾长石为烧结助剂,活性炭为造孔剂,铁酸锌为脱硫剂,通过等静压成型,制备出具有双层结构的兼有脱硫性能的陶瓷过滤元件,研究了骨料粒度及铁酸锌脱硫剂对
针对国内外制备莫来石的研究现状,以川西地区微晶白云母和工业氧化铝为原料,采用高温煅烧的方法,开展莫来石的制备研究。利用XRD、SEM等对制备产物进行表征。结果表明,将微晶
本文探讨了团体心理咨询运用于新兵心理健康维护的可行性，新兵作为一个特殊团体，往往承受着巨大的心理压力。诸多研究表明，新兵的心理健康水平普遍偏低。由于新兵都处在相似的身
1音乐心理学科内容体系，综观中外音乐心理学着作及文献大致分为三种类型：1.1“心理学式”的音乐心理学强调音乐心理学是心理学学科大系下的一个分支，属心理学的二级学科它包括：音