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【摘 要】
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本文将集员滤波应用与捷联惯导系统的初始对准．克服了kalman滤波只针对噪声为白噪声这种单一状况．仿真结果表明，集员滤波有比kalman滤波更好的鲁棒性和稳定性。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年10期
【基金项目】
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基金申请人：孙先仿：项目名称：集员滤波理论及其应用：基金颁发部门：国家自然科学基金委（60674030）
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