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随着汽车电子的不断发展,汽车已进入电子控制时代,其标志为电子控制单元(ElectricControlUnit,ECU)的广泛应用。现如今,车辆上电控单元数量不断增加,功能越发复杂,多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载互联通信网络。其中控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)是汽车中应用较多的现场总线。其良好的实时性、可靠性和经济性能很好地满足汽车ECU之间数据通信的需要,已成为最有发展前景的现场总线之一。因此,带CAN总线功能的ECU测试也将变得更加复杂。E