论文部分内容阅读
braking 系统的可靠性是一个关键要求保证安全在向下使用带运送装置刹车。由分析并且比较三条通常使用的 braking 速度曲线,我们断定哈里森曲线是最好。给特征一向下系上带子运送装置,我们在靠近环的速度,一个常规 PID 方法和最佳的 PID 控制学习了控制方法。我们使用了 MATLAB/Simulink 模仿三个控制方法。我们的模拟结果证明最佳的 PID 控制对磁盘 braking 系统特别合适。从理论分析和模拟验证结果,一个多功能的试验台被开发模仿一个圆盘刹车系统的 braking 过程。我们的试