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摘要：单机无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单以及系统相对独立等优点，有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度，在现有的基于EKF单机无源定位算法的基础上，推导了基于MGEKF的定位算法，以解决EKF算法的不稳定性和对滤波初始值要求高的问题。与EKF定位算法相比，MGEKF定位算法对滤波初始值的要求相对较低，MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度，定位结果能够满足实际需求。