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混炼型聚氨酯橡胶由聚酯或聚醚多元醇、芳族或肪族二异酸酯以及扩链剂合成。与其他氨基甲酸酯相比，聚氨酯（PU）橡胶的氰酸指数低，所以其具有橡胶性能。这些聚氨酯橡胶需配入填料、增塑剂和硫化剂，以制备适当的聚氨酯部件。PU橡胶必须在标准橡胶加工设备上加工。混炼型聚氨酯制品用于许多高要求领域，这些领域要求材料具有较好的综合性能，如优异的力学性能，耐磨性能、耐切割及耐撕裂性能，在油及流体中体积溶胀小，以及耐臭氧性能。