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随着网络技术的发展,智能家居系统会逐渐进入家庭,本文中的智能家居监控车就是智能家居的典型应用。智能家居监控车自身安装了各种精密的电子模块,需要通过传感器进行避障系统的设计,红外传感器以其实时性强、操作简单,在避障方面的使用比较广泛的,本文根据家居监控车的特点进行了算法的改进,在避障方面起到了较好的效果。