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运用计算机视觉技术对测量飞机模型位姿进行研究。通过CCD获取飞机模型姿态变化前后的多幅二维投影图像,运用计算机视觉理论进行特征点的提取、匹配,最后实现特征点的三维重建并通过重建出的空间点计算出飞机模型的位姿。
计算机视觉技术测量飞机模型位姿试验
【摘 要】
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运用计算机视觉技术对测量飞机模型位姿进行研究。通过CCD获取飞机模型姿态变化前后的多幅二维投影图像,运用计算机视觉理论进行特征点的提取、匹配,最后实现特征点的三维重建并通过重建出的空间点计算出飞机模型的位姿。
【机 构】
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厦门大学物理与机电工程学院航空系
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2009年15期
【基金项目】
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国家自然科学基金（50475099）资助
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