【摘 要】
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研究了具有攻击时间约束的多枚导弹协同导引律。首先，根据各枚导弹的估计到达时间来指定攻击时间，并由指定攻击时间设计期望的弹目距离，使攻击时间控制问题转化为弹目距离跟踪问
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院新装备培训中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60674090)
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研究了具有攻击时间约束的多枚导弹协同导引律。首先，根据各枚导弹的估计到达时间来指定攻击时间，并由指定攻击时间设计期望的弹目距离，使攻击时间控制问题转化为弹目距离跟踪问题；然后，引入导弹导引非线性模型，采用反馈线性化的方法将其转化为线性模型；最后，利用线性极点配置的方法设计出稳定的控制律。仿真结果证明，所有导弹都能非常精确地按照指定攻击时间到达目标。
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