论文部分内容阅读
电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用,任何一个环节发生事故,都可能带来连锁反应。为了保证对设备运行状态的实时监控,需要对电力线路进行检查和维护。电缆巡线机器人应用于电缆巡检过程中,不仅提高了巡检过程的自动化程度,同时提高了巡检的准确度和精度,大大降低了电缆维护人员的工作难度,也保障了巡线工人的生命安全,确保了电缆安全稳定运行。介于此,本文详细对比当前使用的巡线方式,分析了现有巡检机器人的优势与不足,亦在不断提高巡检机器人的应用水平,提供行之有效的可行性建议。