论文部分内容阅读
针对分数阶PID控制器参数整定较为复杂的问题，提出了一种自适应粒子群优化（PSO）方法，实现分数阶PIE）控制器参数的整定．在该算法中首先将待整定的控制器参数的粒子种群分成3个子群，并通过引入的粒子群聚集度因子和进化度因子，分别动态调整子群的惯性权值和规模，依据系统时域性能指标设定寻优目标函数，通过迭代计算来实现控制器参数的整定。最后将自适应粒子群优化分数阶PIE）控制器的方法分别应用于整数阶和分数阶被控系统进行时域性能仿真分析，实验结果表明提出的方法能够较好地提高控制系统的性能指标，并具有较强的抗干扰能