【摘 要】
：
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的求解问题。该方法保证了对任意选取的ε∈
论文部分内容阅读
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的求解问题。该方法保证了对任意选取的ε∈(0,ε0](ε0是ε的上界),此系统存在具有ε依赖特性并且满足鲁棒H∞性能的动态输出反馈控制器。并且该控制器可使系统达到渐近稳定的效果。该方法避免了ε相关的数值刚性问题的出现以及"快慢分解"思想不适用于非标准奇异摄动系统的状况。仿真验证此方法的有效性。
其他文献
摘要：信息技术领域的客服系统存在人力资源的运用效率低等问题，这给企业带来了大量的维护成本，对企业创新带来了一定的阻碍。因此本文提出一种新型的基于Web的对话应用设计系统，不仅提供了基于分支、循环、顺序等设计对话的基础流程控制单元，还包含大量垂直领域内的话题通用组件以辅助在短时间内设计出快速响应、容错率高的场景对话机器人，并提供了深度学习服务用于对话的匹配以及用于提高识别精度的再训练机制，使得对话系
步入21世纪,随着人工智能的发展,智能车的研究成为一大热点,而智能汽车研究的基础就是定位问题。目前有2种定位方法,一种是实时定位与建图(SLAM),另一种则是基于道路场景表征建模的定位方法,两者各有所长。本文针对基于视觉的道路场景表征建模定位方法进行了优化与改进。首先,本文提出了一种对点云处理的方法,对当前Z坐标一定距离内的点云取不同权值,进行加权投影,以此来构建道路的二维场景。采用ORB特征提取
针对连续波脉冲发生器压力波发生过程,基于流体力学数值仿真方法研究了压力波发生原理,优化压力波的波形特征。研究结果表明:随转子往复摆动连续波脉冲器上、下游分别产生连
本文对财务共享服务发展背景、常见模式和建设原则做浅析。首先对国内外财务共享发展状况和成果进行研究;其次对国内外财务共享相关理论研究与文献进行梳理;接着对现有共享模
新发布的企业会计准则对规范会计审计工作提供了重要参考,使得企业财务管理行为更加清晰、明朗、公正、公开。在现代化企业财务管理工作中,财务审计为一项关键内容,在新企业
岩石薄片图像对研究石油地质特性以及油气勘探都有重要的意义。由于各种因素的限制,获取到的岩石薄片图像经常会出现分辨率较低的情况,一定程度上限制了研究者对其细节信息的掌握。而一般的神经网络超分辨率算法都需要大量的数据作为训练集,为了提升岩石薄片图像超分辨率重建算法纹理细节信息还原能力,本文利用单图像生成式对抗网络,不需输入大量数据集,对岩石薄片图像进行超分辨率重建。采用鄂尔多斯某油区岩石铸体薄片图像进
高等院校不仅是我国高等人才的培养基地,同时也是公共卫生事件爆发的重要场所。因为高校具有人员密集、流通性差等特性,所以在面对一些突发公共卫生事件时,如果不加以有效的
随着医院数据中心建设愈发成为医院信息化建设的重要组成部分,网络建设作为数据中心建设的基础。本文以山东省立第三医院数据中心建设为例,介绍数据中心的网络规划和实施。文
针对过交联造成的冻胶堵剂脱水问题,通过实验建立了一种可以具体表征交联反应过程的方法,即采用分光光度法测定Cr3+浓度以表征Cr3+交联剂的反应速率。考察了交联反应过程中交
给定一个有向无环图,回答可达性查询是图的基本操作之一。虽然很多方法使用树区间来加速可达查询的处理速度,但并不明确使用多少个区间比较合适。本文提出一种快速计算区间覆