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[目的]为实现果园自然场景下智能农业机器人对桃花的准确、快速、有效检测.[方法]文章采用相机获取桃花图片数据,通过LabelImg软件进行人工标记建立桃花目标识别的检测样本数据集,训练Darknet深度学习框架下的YOLO v4模型对桃花进行识别.[结果]模型精度评估表明,YOLO v4模型的平均准确率MAP值(86％)比Faster R-CNN的MAP值(51％)高出35％.[结论]YOLO v4与经典的算法相比,对各种自然环境下的桃花检测具有较好的实时性和鲁棒性,可为精准识别桃花提供重要参考价值,桃花精准识别为疏花疏果作业奠定了基础.