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介绍了大直径筒体马鞍形接自动焊机的结构和工作原理，以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制气体保护电弧焊焊枪（以下简称焊枪）运动转变的关键部件－－凸轮的形状与尺寸的计算公式：ｌ＝ｌ＇－Ｚ＇＝Ｌ＇－〖（Ｒ＾２－ｒ＾２ｃｏｓ＾２ψ）＾１／２－ψｄｏｓα〗／ｓｉｎα。该系统居民轩应用于锅炉筒体的自动焊接生产中，生产实践证明，该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果，是一种低成本自动化马鞍形接缝的