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针对脉冲末修迫弹的控制问题，提出了一种基于脱靶量预测的控制方法。分析了脉冲控制力与控制力矩，推导了有控六自由度运动方程组；利用捷联激光导引头测得的弹目偏差角及其方位信息，建立了脱靶量预测模型；在此基础上设计了脉冲工作模式，给出了脉冲作用个数与启控方位的确定方法。算例仿真结果表明，利用所提出的控制方法能够将圆概率误差减少约80％，有控弹道落点平均脱靶量为7．85m，证明该方法能够有效修正偏差，提高落点精度。