【摘 要】
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研究了无刷电机的控制问题,针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时间长、抗干扰能力差等问题,建立了无刷直流电机的数学模型,提出了单神经元
【机 构】
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湖南电气职业技术学院汽车工程系,江南工业集团
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研究了无刷电机的控制问题,针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时间长、抗干扰能力差等问题,建立了无刷直流电机的数学模型,提出了单神经元控制在系统中的总体设计方法,并在常规PID控制器的基础上建立了单神经元控制器;利用MATLAB软件对常规PID控制和单神经元PID控制进行仿真比较,结果表明基于单神经元的PID控制器能动态调整控制器参数,有效的提高了系统的性能以及控制效果,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。
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