【摘 要】
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当进行海面目标侦测、地面目标精准打击、重大自然灾害救援、农林牧业作业等活动时,判断无人机自身位置的精确信息对上下文感知应用至关重要.本文提出一种结合图像处理与神经
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当进行海面目标侦测、地面目标精准打击、重大自然灾害救援、农林牧业作业等活动时,判断无人机自身位置的精确信息对上下文感知应用至关重要.本文提出一种结合图像处理与神经网络设计的无人机遥控定位算法.首先预处理无人机遥感视觉数据样本,从中提取色彩与建筑物边界作为特征;其次,经过语义分析组建特征空间;然后输入BP神经网络进行机器学习训练、识别,基于神经网络算法分析实现路径标记与转换,最终完成位置识别;自动发出指令实现对无人机的定位控制.实验结果表明本算法能获得良好的定位效果.
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