【摘 要】
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针对瓦楞纸粘箱机在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,为了保证多轴配合运动控制、降低设备成本,采用了基于CAN和Profibus现场总线技术的国产伺服运动控
【基金项目】
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数控化包装印刷机械产品的关键技术攻关和应用示范项目(2012B011300027)
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针对瓦楞纸粘箱机在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,为了保证多轴配合运动控制、降低设备成本,采用了基于CAN和Profibus现场总线技术的国产伺服运动控制系统。系统采用西门子300系列PLC作为主控制器、合信CPU226H-CAN作为运动控制器。系统基于CAN总线技术实现了运动控制器与H2A系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产设备中7台伺服电机的运动控制和精确定位控制。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,能够满足设备技术指标且其实时性好,能够有效降低设备成本、提高产品的竞争力。
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