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对于接触问题，当接触点对较多时，方程组的求解效率降低很多，而且对于某些多体接触问题，由于刚体位移的存在，柔度阵不易计算．为此，本文利用接触条件的B-可微方程组形式，提出了一种不需形成柔度阵的求解方法．求解时对于不同的接触状态，根据B-可微方程组进行变量替换，再求解整体平衡方程．然后把替换的变量进行恢复．数值算例表明，对于弹塑性接触问题，可大大提高收敛性和计算效率，对于某些不易计算柔度阵的多体接触问题，也可进行求解．