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期刊论文
基于三菱PLC控制的机械手应用
基于三菱PLC控制的机械手应用
来源 :内江科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asd_012
【摘 要】
:
本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三
【作 者】
:
钟波
赵华军
【机 构】
:
广州铁路职业技术学院
【出 处】
:
内江科技
【发表日期】
:
2010年06期
【关键词】
:
三菱PLC
机械手
自由度
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本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。
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