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本文应用直角坐标系的旋转变换建立了多轴系统各环节相对于地理坐标系的姿态的数学模型，据此提出了应用电子水平仪测试轴间不正交度的新方法。最后介绍了数据处理技术。本方法简便易行，测试精度高
多轴系统轴间不正交度测试的新方法
【摘 要】
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本文应用直角坐标系的旋转变换建立了多轴系统各环节相对于地理坐标系的姿态的数学模型，据此提出了应用电子水平仪测试轴间不正交度的新方法。最后介绍了数据处理技术。本方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1997年1期
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