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主要研究在机载光电跟踪系统中 ,红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的融合。基于Kalman滤波的数据融合理论 ,建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型 ,研究观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估值融合反馈 3种算法 ,并进行了协方差分析比较 ,通过仿真实验表明 :观测值加权融合算法的性能更优于其它两种算法