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针对下肢运动功能障碍人士研制了一种新型坐式下肢康复机器人,运用解析法对康复机器人进行运动学分析,根据运动学分析求得的参数得出踝关节的活动空间,并在工作空间内制定了一种针对膝关节的康复训练策略,通过MATLB仿真分析,验证了运动学分析及康复策略制定的正确性。
坐式下肢康复机器人运动学分析及仿真
【摘 要】
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针对下肢运动功能障碍人士研制了一种新型坐式下肢康复机器人,运用解析法对康复机器人进行运动学分析,根据运动学分析求得的参数得出踝关节的活动空间,并在工作空间内制定了
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年1期
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