论文部分内容阅读
1、惯性系与非惯性系中有关量的关系设有一受有完整理想约束的力学体系。体系中任一质点相对非惯性系的位置矢量T<sub>ir</sub>,（下文中凡脚标带r的量均指相对非惯性系而言）由该系中的一组广义坐标确定。速度T<sub>ir</sub>由该系中的广义坐标和广义速度确定。假定体系在非惯性系中的自由度数目为w个。